控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)采用Rockwell的ControlLogix5000和人機界面PanelViewPlus進行控制，下面介紹控制過程。

(1)磨機系統(tǒng)磨機系統(tǒng)主畫面(見圖5)為磨機系統(tǒng)的軸承溫度、振動、齒輪紅外線溫度和軸承浮起油膜的監(jiān)測畫面，點擊“1號主電動機允許合閘”可查看1號主電動機的啟動條件;點擊“2號主電動機允許合閘”可查看2號主電動機的啟動條件;點擊“氣動離合器允許合閘”可查看氣動離合器的啟動條件;點擊“慢驅(qū)允許合閘”可查看慢驅(qū)的啟動條件。

(2)潤滑站系統(tǒng)潤滑站系統(tǒng)由3臺高壓泵、2臺低壓循環(huán)泵和2臺小齒輪潤滑泵組成。潤滑系統(tǒng)分現(xiàn)場手動控制、現(xiàn)場自動控制和DCS自動控制。

(3)干油系統(tǒng)控制當磨機運行時，干油系統(tǒng)自動運行，磨機停止，干油系統(tǒng)自動停止。在磨機運行過程中，當干油系統(tǒng)故障報警時，延時2h停機。

(4)主電動機的控制當潤滑系統(tǒng)運行正常時，慢驅(qū)離合器打開狀態(tài)下，觸摸屏上允許主電動機運行，顯示綠色時，可啟動主電動機。在啟動主電動機之前，先進行啟動請求，當兩臺主電動機運行后，取消啟動請求，可通過允許主電動機運行畫面查看啟動條件。

(5)氣動離合器控制當潤滑系統(tǒng)運行正常，兩臺主電動機運行正常，磨機備妥，系統(tǒng)無故障時，可啟動閉合氣動離合器啟動磨機，在磨機運行過程中，如果磨機備妥信號消失時，離合器斷開，停止磨機運行;如果有故障跳閘畫面中任何一個故障時，氣動離合器斷開，系統(tǒng)跳閘，可通過允許氣動離合器閉合畫面查看磨機啟動條件。

(6)慢驅(qū)系統(tǒng)控制慢速驅(qū)動裝置在磨機檢修或更換襯板，主電動機發(fā)生故障時使用。慢速驅(qū)動電動機在慢驅(qū)控制箱上操作啟停。慢驅(qū)只有當主電動機停止，潤滑站工作正常，溫度保護系統(tǒng)正常，小齒輪噴射潤滑工作，氣動離合器斷開，慢驅(qū)離合器合上，主電動機運行側(cè)限位開關(guān)斷開時才允許工作。并且慢驅(qū)操作箱上的“工作/檢修”選裝開關(guān)放到檢修位置，可通過允許慢驅(qū)運行畫面查看其啟動條件。

(7)趨勢圖通過趨勢圖可查看系統(tǒng)中的軸承溫度，以及振動、油膜、油壓、油流在1min內(nèi)的變化情況。

(8)參數(shù)設(shè)定整個磨機系統(tǒng)的運行參數(shù)和保護參數(shù)都可在參數(shù)畫面中設(shè)定，只有經(jīng)授權(quán)的專業(yè)人員登錄賬戶，輸入密碼后才能進入?yún)?shù)設(shè)定畫面。

(9)實時報警磨機系統(tǒng)的所有報警信息和故障跳閘信息都可在這里查看歷史信息，信息前面有“*”表示報警被激活，就是說正在報警狀態(tài)中，無“*”則說明報警已過。當報警發(fā)生時，在觸摸屏柜上會伴隨有聲光報警，是一快閃信號，按動“消警”按鈕，報警變?yōu)槁W信號，表示已有人確認過此報警信息，再按一下，報警取消，不再報警，延時15min后，如還有報警信息，則重新快閃報警。只有在登錄賬戶的情況下，清除歷史按鈕才會顯示，點擊此按鈕，所有歷史信息將被刪除。

(10)故障跳閘系統(tǒng)所有跳閘信息都匯總在故障跳閘畫面中，一旦造成故障跳閘，可進入這里查看故障原因，故障跳閘信號是自保持信號，下次開機時需要在觸摸屏上進行故障復位。

結(jié)語

先進的控制系統(tǒng)是一個現(xiàn)代化工廠的標志，對于企業(yè)有著深遠的社會效益和經(jīng)濟效益。GE雙驅(qū)控制系統(tǒng)及ControlLogix系統(tǒng)在江西銅業(yè)股份有限公德興銅礦的成功使用，為該礦節(jié)約了能源，降低了成本，減少了操作人員，提高了生產(chǎn)的安全性。2010年10月底調(diào)試投產(chǎn)后，在較短的時間內(nèi)，各項生產(chǎn)指標均達到并超過設(shè)計要求，現(xiàn)在磨礦能力為1300~1400t/h，遠遠超過938t/h的設(shè)計能力。該系統(tǒng)自投入運行以來情況良好，畫面清晰，易于維護，便于操作。根據(jù)工藝要求實現(xiàn)設(shè)備相互聯(lián)鎖，利于設(shè)備的啟停及運行操作;利于系統(tǒng)操作和參數(shù)的修改;完整的故障報警信息可以及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的某一環(huán)節(jié)故障，減少系統(tǒng)的停機時間，保障生產(chǎn)順利進行，提高了監(jiān)控與管理水平。

作者：于小環(huán) 簡海峰 王全福 晏秋

單位：洛陽礦山機械工程設(shè)計研究院有限責任公司 礦山重型裝備國家重點實驗室 (中信重工機械股份有限公司)